灯塔工场送“新员工”：具身天工、天轶机械人

　　对具身天工取天轶机械人而言，“进厂打工”也只是起头。将来，它们不只要正在福田康明斯完成从测试到使用的逾越，还要成为可复制样本。据悉，人形已取多家头部制制企业告竣合做意向。赵雨蒙暗示，“机械人正在福田康明斯工场中搬箱子的实践，提拔了机械人对各类料箱的适配能力，后续工场有料箱搬运需求，都能快速落地。”！

　　从赛场到车间，最大挑和正在于场景适配。正在尝试室里，天轶机械人能精准抓取尺度箱，但工场的周转箱多已利用三五年，且箱内物体品种分歧，这对机械人的系统提出更高要求。

　　10月17日，位于昌平的福田康明斯工场内，来自人形机械人立异核心（以下简称“人形”）的具身天工2。0和天轶机械人，正正在进行物料搬运测试。只见天轶机械人稳稳滑至物料箱前，机械臂精准扣住箱体两侧，随后将箱体放入指定层架，整套动做熟练流利。

　　贝壳财经记者领会到，机械人的整套开辟流程均基于“慧思开物”平台。借帮平台内的元技术库，开辟者可组合分歧技术，大幅提拔开辟效率。同时，平台支撑手机APP操做，只需下达“正在指定取箱并送至方针点”的指令，机械人就能从动施行使命。

　　正在物料拾掇使命中，机械人则需对策动机进排气门进行物料归并：将分离的库存整合到同一料箱中，以此优化存储空间、提拔利用效率。“这是一项反复性很高的劳动。”人形的工程师引见，通过机械人的自从施行，既能精准高效地完成使命，又能将人力从反复功课中解放出来，专注于更高价值的工做。

　　对于人形和福田康明斯来说，这场所做是一次配合投入、方针分歧的“双向奔赴”。赵雨蒙坦言，机械人企业更擅长手艺研发，但出产场景的实正在痛点只要工场最清晰：“尝试室无法预判工场的现实需求取潜正在问题，只要让机械人走进工场，听产线工人反馈、正在现实操做中磨合，才能发觉并处理焦点问题，因而我们很是情愿取场景方深度合做。”。

　　本年8月，正在举办的世界人形机械人活动会中，具身天工Ultra和天轶机械人别离获得百米田径赛和物料拾掇赛的冠军。现在，“冠军机械人”正从赛场走进工场，通过霸占现实场景痛点，完成从“最能跑”到“最好用”的环节改变。”人形机械人立异核心具身智能财产使用组担任人李国镇告诉贝壳财经记者，正在物料搬运环节，机械人的优先级是“稳”而非“快”，“部门箱子里会拆着易碎零部件，若是掉落的话会形成丧失，所以目前我们优先不变性。”！

　　做为2020年获评世界经济论坛“灯塔工场”的企业，福田康明斯的从动化取数字化根本，为机械人正在工场落地使用供给了场景土壤。

　　正在福田康明斯工场智能制制从任黄运保看来，机械人要融入工场出产，必需满脚“不变平安、适配出产节奏、人员敌对、质量”等要求。此中，物料搬运这类工人不肯做且易犯错的场景，恰是机械人适配的范畴。“工人每天要搬运料箱几十次上百次，不只工做单调，还可能因留意力不集中放错料架。”！

　　“工场的ERP、MES系统曾经相当完美，只需打通数据接口，就能让机械人融入现有的出产流程。”黄运保暗示。

　　不外，对机械人的视觉识别系统、抓取操做及插入拆卸能力均提出高要求。工程师举例，且概况易发生反光干扰，这对视觉系统识别单个物体的轮廓取切确，形成了极高挑和。

　　人形机械人立异核心产物司理赵雨蒙告诉贝壳财经记者，基于通器具身智能平台“慧思开物”，人形针对物料搬运场景零丁开辟了模子，前期已对分歧尺寸、型号的料箱进行了模子锻炼，使机械人具备泛化识别能力，能对应分歧料箱做出响应抓取动做。正在新工场工做时，客户可通过低代码或无代码体例，让机械人快速完成料箱搬运。

　　基于这些尺度，两边为机械人制定了分阶段的“入职规划”：第一阶段正在本年岁尾前，实现机械人的“自闭环”运营：工人通过APP或语音下达指令后，机械人可自从完成使命。第二阶段则让机械人对接工场现有MES（出产施行系统），届时系统间接下达使命指令，无需人工干涉，机械人即可自从功课。

　　目前，具身天工、天轶两款机械人正按打算进行最初测试。黄运保暗示，当前测试结果已达到预期，但机械人要实现使用落地，还需要进一步适配出产节奏，同时满脚工场对证量、精度以及能力的要求。

　　为破解这些痛点，人形通过一套手艺组合拳给出处理方案：起首，基于深度进修的视觉系统实现精准定位；其次，由高精度机械人本体施行无碰撞活动轨迹；最初，正在插入环节环节，借帮力控传感器让机械人获得“触觉”，及时调整动做，以和婉力度完成毫米级精度插入，确保物料无损。

　　黄运保则暗示，做为灯塔工场，福田康明斯具有大量实正在场景取出产数据，能为机械人供给锻炼场景和数据支撑，让机械人正在实和中变得更伶俐、更火速。“将来若是摸索成功，机械人将给全行业带来性的影响。因而，机械人初期正在工场的使用，不克不及仅用单一成本维度权衡，我们相信其将来会带来更大收益。”。